一、 方案概述

在传统的综采工作面中，液压支架的传感器多采用有线连接，大量的电缆不仅增加了安装与维护的难度，也给控制器的供电带来了沉重负担。为了解决这一行业痛点，FNORE（丰隆智能科技）秉持“精于形·细于心”的理念，依托软硬件全自主开发能力，推出新一代液压支架无线传感系统。

本系统采用最新的信道探测（Channel Sounding）技术，在实现与UWB同等精度级别定位功能的同时，大幅降低功耗，实现了长达数年以上的续航，真正做到了“免布线、低功耗、高精度、易维护”。

二、 系统架构与工作原理：化繁为简的无线连接

从系统架构图可以看出，本方案构建了一条高效的无线感知链路：

边缘网关：支架控制器通过RS485总线与12V供电，连接KZC12(A)矿用本安型信号转换器。

无线接入：信号转换器作为蓝牙（Bluetooth）基站，向下连接各类无线传感器。

独立供电：所有底层传感器均采用单独电池供电。这不仅极大地减轻了控制器的供电负担，还简化了支架传感器的安装步骤，显著减少了支架上的电缆连接。

三、 核心技术创新与硬件解析

1. 超长续航与功耗控制技术（核心突破）

系统基于支架机身与推移千斤顶的运动监测，实现了最优功耗控制算法：

10Hz高频采集：在满足10Hz采集与上传频率的条件下，无线倾角传感器与无线行程传感器的产品续航均达到8年以上。

带压力测量的无线智能安全阀：通过测量安全阀阀芯的运动行程，判断安全阀的开启状况，记录开启次数、开启前后压力数据及历史最高压力值。通过阀芯运动检测实现功耗控制，电池续航长达6年以上。

2. 信道探测与毫米波融合感知技术

信道探测（Channel Sounding）：实现与UWB同等精度级别的定位功能。

二维精确定位：利用支架上众多的蓝牙信号源，真正实现工作面的平面二维精确定位。

毫米波测距模块：无线倾角传感器可选配集成毫米波测距功能模组，实现支架测高与倾角传感器的集成，一机多能，进一步精简传感器数量。

3. 多维感知网络（传感器矩阵）

系统构建了覆盖液压支架全姿态的感知矩阵：

压力感知（GPD60W矿用本安型无线压力传感器）：分别安装于前柱、后柱，精准监测立柱压力变化。

姿态感知（GUD90W矿用本安型无线倾角传感器）：全面覆盖底座、连杆、掩梁、顶梁、护帮，实时解算支架各部件姿态角度。

行程感知（无线行程传感器）：精准监测推移千斤顶行程。

四、 方案核心价值

极简工程部署（减负）：彻底摒弃传统传感器繁杂的线缆，减轻控制器供电负担，安装步骤大幅简化，降低工人劳动强度。

极低运维成本（长效）：6-8年的超长电池续航，几乎覆盖了设备的常规大修周期，减少了更换电池的频次与停产时间。

精准安全闭环（智能）：结合蓝牙二维精确定位与毫米波测距，为工作面人员防误入、采煤机防碰撞提供了高精度的底层数据支撑。

高度集成与自主可控：软硬件全自主开发，智能安全阀实现压力与行程的集成监测，全面提升系统的可靠性与集成度。

五、 结语

FNORE（丰隆智能科技）液压支架无线传感系统，以“免布线”为切入点，以“超长续航”为保障，以“高精度感知”为核心，彻底打破了传统有线感知网络的物理桎梏。我们期待与您携手，共同打造更加轻盈、智能、安全的智慧矿山感知底座。