一、 方案概述

随着煤矿智能化向“少人化/无人化”深度演进，井下高清视频监控、海量传感器数据与远程控制指令的并发传输，对通讯网络带宽提出了前所未有的挑战。传统的电液控制系统受限于通讯瓶颈，往往需要视频线与控制线分别敷设，导致工作面设备繁杂、布线困难。

FNORE（丰隆智能科技）秉持“精于形·细于心”的设计理念，推出全新一代千兆网络型电液控制系统。该系统采用两线制千兆车载以太网技术，构建工作面1000Mbps高速网络通道，实现视频与控制数据的深度融合，为智慧矿山提供了一条畅通无阻的“信息高速公路”。

二、 核心技术优势解析

1. 两线制千兆以太网：高带宽与极简布线的完美结合

本系统突破了传统工业总线的带宽瓶颈，采用两线制千兆车载以太网技术。

1000Mbps极速传输：为视频监控、支架控制器数据上传与远程控制提供足够的带宽，使得数据、图像的上传更及时，彻底告别画面卡顿与指令延迟。
供电与网络一体化：由控制器直接给摄像机提供电源和网络接入，整个工作面无需为监控系统单独布线。这不仅大幅减少了线缆用量，更让工作面设备布局更加简洁，降低了故障率与维护成本。

2. UWB精确定位：构筑本质安全防线

除了强大的通讯能力，千兆网络型控制器还内置了UWB（超宽带）精确定位功能。

高精度人员定位基站：控制器可作为高精度工作面人员定位的基站，实时掌握井下人员位置。

人员误入危险区管理：结合系统逻辑，可实现人员误入危险区管理功能，当人员靠近采煤机等危险区域时自动报警或停机，切实保障安全生产。

3. 多网并行与冗余传输：极高可靠性的系统容错

系统在架构设计上采用了多种网络并行的策略，确保任何情况下关键指令都能准确送达：

CAN总线（高可靠）：作为核心骨干，用于传输支架控制指令等关键信息，确保绝对可靠。

WiFi无线网络（冗余）：对控制命令、支架状态等数据进行冗余传输，增加系统的容错能力。一旦有线网络出现故障，无线网络可立即接管，保障生产不中断。

高速千兆以太网（大带宽）：专门用于占用大量带宽的视频信号上传，实现视频与控制数据的物理隔离与协同。

三、 单机架构深度解析：全面感知与精准执行

在强大的网络底座之上，该系统构建了完整的感知与执行生态。

1. 核心节点与传感网络（有线接入）

本安型千兆交换机与网络转换器：作为系统的数据枢纽，实现不同协议间的无缝转换与高速交换。

全方位环境感知：系统接入警示灯、有线倾角传感器、压力传感器、行程传感器、测高传感器，实时采集支架姿态与工作环境数据。

精准驱动：通过驱动器连接电液换向阀组，实现对液压支架的精准控制。

2. 无线延伸与灵活操控

无线感知与定位：人员定位标签、煤机定位器通过无线方式接入，构建灵活的工作面物联网。

手持遥控：配备遥控器，支持工作人员在安全距离内对支架进行灵活操控。

四、 方案核心价值

极简工程部署：两线制千兆以太网+网电一体化设计，减少布线成本与故障点，让工作面设备更简洁。

系统高度容错：CAN+WiFi+千兆以太网多网并行，关键控制指令实现冗余传输，无惧井下复杂电磁干扰。

安全闭环管理：UWB精确定位与人员误入危险区管理，将被动安全转变为主动预防。

丰富的数据生态：1000Mbps带宽为后续引入AI视频分析、数字孪生等高级应用预留了充足的扩展空间。

五、 结语

FNORE（丰隆智能科技）千兆网络型电液控制系统，以“两线制千兆车载以太网”为牵引，打破了传统控制系统的通讯桎梏，实现了视频、控制与定位数据的深度融合。我们期待与您携手，共同夯实智慧矿山的高速数据底座。